C'est à la demande de Sir William LYONS, Président de Jaguar, que le styliste Malcom SAYER donne naissance à une machine qui fait sensation au salon de Genève 1961 et qui sera qualifiée de "Plus belle voiture jamais produite" par Enzo Ferrari.
Equipé d'un moteur V12 imaginé en partie par Wally HASSAN en 1971. C'est l'unique V12 sur un modèle de grande Série.

Moteur V12:
Cylindrée : 5343 cm3
Couple : 451 nm à 5700 tr/minute
Alésage / course : 90x70 mm
2 Arbres à cames en tête simple
Boite 5 vitesses Tremec
Poids du véhicule :1463 Kg moteur 308 Kg
Vitesse max 242 km/h - 0 à 100km/h : 6,4 secondes
Production 15296 de 03/1971 à 1974  dont 7990 roadsters